换向器是直流永磁串联电动机的一部分，以保持电动机旋转。

　　在结构上，换向器是一个带有多个接触件的圆形，这些接触件连接到转子上的每个抽头。 连接到外部的两个电极称为电刷触点，只有两个同时接触。

　　原理是，当线圈通过电流时，它将在永磁体的作用下受到吸引和排斥力的作用而旋转。 当它与磁铁达到平衡时，最初通电的线超过了换向器上的触点。 将该薄片与电刷分开，并将该电刷连接到与产生驱动力的一组线圈相对应的接触薄片上，以便直流电动机在重复它之后开始旋转。

　　如果没有换向器功能，则电动机在卡住之前只能旋转不到半圈，并且只能用作电制动器。